بسمه تعالي

در ليگ انسان نما، دو تيم از رباتهایی که شبيه به انسان هستند با يکديگر به مسابقه می پردازند. علاوه بر مسابقه فوتبال، برخی از قابليتهای ديگر در بخش چالشهای فنی مورد ارزيابی قرار می گيرد. مسابقات در سه رده کودک (۴۰ تا ۹۰ سانتيمتر) ، نوجوان (۸۰ تا ۱۴۰ سانتيمتر) و بزرگسال (۱۳۰ الی ۱۸۰ سانتيمتر) برگزار می گردد. توانایيهایی همانند گام برداشتن، دويدن، شوت زدن، دريبل زدن، تصميم گيری، همکاری گروهی، بينایی، حفظ تعادل و چالشهای ديگر از جمله موارد تحقيقاتی هستند که در اين ليگ مورد بررسی قرار می گيرند.

جهت مشاهده تاريخچه مختصری از اجراي مسابقات ليگ انسان نما به اينجا رجوع نمائيد.

 

قوانین لیگ

انشاءا... سعی خواهد شد که قوانين سال ۱۳۹۴ (۲۰۱۵ ميلادی) مسابقات بين المللی ربوکاپ استفاده شود. آخرين نسخه قوانين از نشانی زير قابل دستيابی می باشد:

https://www.robocuphumanoid.org/materials/rules

مواد لازم جهت برگزيده شده اند عبارت است از:

داشتن سايت

ارسال مقاله توصيف فني به فرمت پي دي اف  طبق کليشه تهيه شده که در آن مشخصات سخت افزاري و مکانيکي ربات، نحوه مکانيابي، نحوه تصميم گيري، نحوه همکاري، نحوه تشخيص اشياء، و تکنيکهايبازي آن شرح داده شده باشد. جهت دريافت اين کليشه اينجا را کليک نمائيد. هر تيم بايد عنوان نمايد که نسبت به سال قبل که شرکت کرده است چه پيشرفتهائي داشته است. در صورتي که از کدهاي ساير تيمها استفاده شده بايد دقيقا ذکر شود که چه قسمتهائي مجاز بوده و چه قسمتهائي تغييؤ داده شده اند. بايد کاملاً دقت شود که از نوشته هاي ديگران و کپي برداري براي نوشتن مقاله تيم خود استفاده نکنيد که در اين صورت تيم برگزيده نخواهد شد و نوشته ها بايد تمامي از خود تيم باشد.


ارسال يک فيلم در حدود 5 دقيقه به فرمت ام پي 4 که در آن قابليتهاي رباتها حداقل شامل موارد زير نشان داده شده باشد:

دريبل کردن

کار گروهي بين حداقل دو ربات

فيلمهاي خود را مي توانيد در سايت آپارات بالابار نمائيد.

ارسال يک پرونده پي دي اف شامل نام رباتها و معين کردن مشخصات آنها بر طبق قوانين (تمامي اندازه گيريها بايد بدقت نوشته شوند.). از اين کليشه جهت نوشتن اين مشخصات استفاده نمائيد. در صورتي که نتوانستيد اين پرونده را در سايت بگذاريد آنرا به انتهاي مقاله توصيف فنی الحاق نمائيد.

 تيمهائي که در موعد مقرر اين شرايط را بصورت مناسب  دارا نباشند پذيرفته نخواهند شد

تمامي تيمها قبل از شروع مسابقات بررسي خواهند شد و در صورت نداشتن شرايط لازم حق شرکت در مسابقات را نخواهند داشت.

رباتهائي همانند نائو  مجاز به شرکت در اين ليگ نمي باشند. در شرايط خاص با تصميم کميته فنی ممکن است امتيازهائي براي تيمهائي که زحمات بيشتري جهت ساختن و آماده سازي ربات خود گذاشته

انددرنظر گرفته شود.

هر تيم که در هر يک از رده هاي ليگ انسان نما شرکت مي کند لازم است يک ثبت نام جداگانه داشته باشد. و تيمهائي که وابستگي به يک مکان دارند بايد آمادگي داشته باشند که به طور همزمان در رده هاي مختلف مسابقه دهند.  فقط سرپرست تيم که عضو هيئت علمي باشد مي تواند در بيش از يک تيم از وابستگيهاي متفاوت عضو باشد، بدين معني که مثلا يک دانشجو نمي تواند در تيمهاي  دو يا بيشتر دانشگاه عضو باشد.

از هر تيم حداقل يک نفر بايد کاملاً به قوانين داوري احاطه داشته باشد و بتواند داوري مسابقات را به تشخيص کميته فني به عهده بگيرد. هر تيم لازم است که سوت و زمانگير داوري خود را به همراه داشته باشد.

سعي خواهد شد که يک کارگاه آموزشي کوچک در کنار برگزاري ليگ وجود داشته باشد. لذا تيمها بايد آمادگي داشته باشند که در مورد طراحي رباتهايشن براي ديگران توضيح دهند.

در هر شرايط تصميم گيري نهائي بر اساس نظر کميته فني خواهد بود.

 کمیته فنی


 سرپرست ليگ:

دکتر مازيار پالهنگ


اعضای کميته فنی:

دکتر مصطفی صالحی ارسالی

مهندس سهراب اسدزاده

مهندس هومن جوادی

مهندس مجتبي حسيني

مهندس سروش صادق نژاد

مهندس مرتضی عباس زاده

مهندس سيد وحيد هاشمی

جدول زمان بندی لیگ

یش ثبت نام 

۲۲ آذر - ۱۲ بهمن ۱۳۹۳


ارسال مدارک فنی

۲۲ آذر - ۱۲ بهمن ۱۳۹۳


بررسی فنی تیم ها

۱۲ - ۲۶ بهمن ۱۳۹۳

 

ثبت نام

۲۶ بهمن - ۱۵ اسفند ۱۳۹۳

 

حضور و آماده سازی تیم ها در محل مسابقات 

۱٧ - ۱۸ فروردین ۱۳۹۴

 

برگزاری مسابقات (بازدید آزاد برای عموم)

۱۹ - ۲۱ فروردین ۱۳۹۴

 

تیم های پذیرفته شده

  نام تيم سرپرست تيم وابستگى كشور
1 FUmanoids Lutz Freitag Freie Universität Berlin Germany
2 AcYut Kaustubh Nawade BITS India
3 Baset Kid-Size Hafez Farazi Baset Pazhuh Tehran Co. Iran
4 Baset Teen-Size Hafez Farazi Baset Pazhuh Tehran Co. Iran
5 Baset Adult-Size Hafez Farazi Baset Pazhuh Tehran Co. Iran
6 MRL-HSL Mostafa Ersali Salehi Nasab Qazvin Islamic Azad University Iran
7 Hamburg Bit-Bots Nils Rokita Universität Hamburg Germany
8 UNAMOIDS Joel Duran UNAM Mexico
9 Parand Kid-Size Navid Fayaz Parand Islamic Azad University Iran
10 Parand Teen-Size Navid Fayaz Parand Islamic Azad University Iran
11 IRC Saeed Saeedvand Ilkhchi Islamic Azad University & IranKhodro Tabriz(IKT) Iran
12 BehRobot Seyed Mohammadreza Mohades Kasaei Islamic Azad University Of Isfahan Iran
13 Amitis Mohammad Reza Jamali مؤسسه رعد رباتیک اصفهان Iran
14 AUT-UofM Sepehr Ramezani Amirkabir University of Technology (Tehran Polytechnic)/University of Manitoba Canada
15 Bold Hearts Sander Van Dijk University of Hertfordshire United Kingdom

تیم های پیش ثبت نام شده

  نام تيم سرپرست تيم وابستگى كشور
1 ShahedRobo sajjad pourmemar دانشگاه آزاد اسلامی واحد اصفهان Iran
2 Persia mostafa khastkhodaie Ardekani Islamic Azad University Marvdasht Branch Iran
3 Parand Navid Fayaz free Iran
4 PRO-MAN Ahmad Amiri PROBOTIX Iran
5 FUmanoids Lutz Freitag Freie Universität Berlin Germany
6 AcYut Kaustubh Nawade BITS India
7 Baset Kid-Size Hafez Farazi Baset Pazhuh Tehran Co. Iran
8 Baset Teen-Size Hafez Farazi Baset Pazhuh Tehran Co. Iran
9 Baset Adult-Size Hafez Farazi Baset Pazhuh Tehran Co. Iran
10 MRL-HSL Mostafa Ersali Salehi Nasab Qazvin Islamic Azad University Iran
11 Hamburg Bit-Bots Nils Rokita Universität Hamburg Germany
12 UNAMOIDS Joel Duran UNAM Mexico
13 Parand Kid-Size Navid Fayaz Parand Islamic Azad University Iran
14 Parand Teen-Size Navid Fayaz Parand Islamic Azad University Iran
15 Parand Adult-Size Rahman Barouj Parand Islamic Azad University Iran
16 IRC Saeed Saeedvand Ilkhchi Islamic Azad University & IranKhodro Tabriz(IKT) Iran
17 BehRobot Seyed Mohammadreza Mohades Kasaei Islamic Azad University Of Isfahan Iran
18 Amitis Mohammad Reza Jamali مؤسسه رعد رباتیک اصفهان Iran
19 ShahedRobo(teen) sajad pourmemar دانشگاه آزاد اسلامی واحد اصفهان Iran
20 AUT-UofM Sepehr Ramezani Amirkabir University of Technology (Tehran Polytechnic)/University of Manitoba Canada
21 Team Mexico Luis Fernando Lupian Sanchez Universidad La Salle / UNAM / ITESM-CEM Mexico
22 Bold Hearts Sander Van Dijk University of Hertfordshire United Kingdom

نتایج

Day 1
Day 2
Day 3