اولین بار لیگ شبیه‌سازی سه بعدی در سال ۲۰۰۴ به عنوان یکی از مسابقات شبیه‌سازی فوتبال در روبوکاپ برگزار شد. پیش از آن، شبیه‌سازی فوتبال شامل مسابقه‌های دو بعدی و مربی(و ارائه ابزارهای گرافیکی) بود. تیم‌های شبیه‌سازی دو بعدی به سطوح بالای تصمیم‌گیری می‌پردازند که استفاده از آن‌ها در روبوت‌های فوتبالیست با محدودیت‌های سخت‌افزاری به راحتی امکان‌پذیر نیست. شبیه‌سازی سه بعدی با هدف نزدیک کردن این دو به هم پدید آمده است.

در نسخه‌ی حاضر شبیه‌ساز سه بعدی هر تیم شامل ۱۱ روبات شبیه‌سازی شده می‌باشد. این روبوت‌ها مدل شبیه‌سازی شده‌ی روبوت‌های نائو هستند. شبیه‌ساز فیزیکی قوانین فیزیکی مانند شبیه‌سازی مفاصل، وزن و اصطکاک را شبیه‌سازی می‌کند. هر تیم شبیه‌سازی فوتبال شامل یک مجموعه چند عامله از بازیکنان است که به‌طور مستقل تصمیم‌گیری می‌کنند.

 

قوانین

قوانین تأیید صلاحیت

قوانین مسابقات
مسابقات اصلی نسخه ۱.۱ (بروزرسانی شد)
ارائه‌ها
چالش‌ها نسخه ۱.۱ (بروزرسانی شد)

کمیته‌ی فنی

رئیس کمیته‌ی فنی:

هدایت وطن‌خواه، ایران

اعضای کمیته‌ی فنی:

آرمین ایلدرمی، دانشگاه فردوسی مشهد، ایران

مهدی همدرسی، دانشگاه شهید بهشتی، ایران

محمد رازقی، دانشگاه صنعتی شریف، ایران

پگاه معتکفی، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات، ایران

جدول زمان بندی

تیم های پذیرفته شده

  نام تيم سرپرست تيم وابستگى كشور
1 Apollo3D Xiang Gao College of Automation, Nanjing University of Posts and Telecommunications China
2 Strive3D xuhui Jiang ShangHai University China
3 Miracle_3D Yutang Guo Hefei Normal University China
4 Mithras3D Atieh Alsadat Moosavian Farzanegan High School Iran
5 UT Austin Villa Patrick MacAlpine University of Texas at Austin United States
6 CIT3D Chunguang Li Changzhou Institute of Technology China
7 Invictus3D Farzad Jafari Shahid Beheshti University Iran
8 Nexus3D Mahdi Alehdaghi Ferdowsi University of Mashhad Iran
9 Desert Robots Mehdi Jamaseb Yazd University Iran
10 BehRobot Ali Ahmadi Islamic Azad University Of Isfahan Iran

تیم های پیش ثبت نام کننده

  نام تيم سرپرست تيم وابستگى كشور
1 Apollo3D Xiang Gao College of Automation, Nanjing University of Posts and Telecommunications China
2 qw sam sam a Iran
3 Strive3D xuhui Jiang ShangHai University China
4 Miracle_3D Yutang Guo Hefei Normal University China
5 051 mostafa sayyahi Ferdowsi University of Mashhad Iran
6 Mithras3D Atieh Alsadat Moosavian Farzanegan High School Iran
7 UT Austin Villa Patrick MacAlpine University of Texas at Austin United States
8 CIT3D Chunguang Li Changzhou Institute of Technology China
9 Invictus3D Farzad Jafari Shahid Beheshti University Iran
10 Nexus3D Mahdi Alehdaghi Ferdowsi University of Mashhad Iran
11 Desert Robots Mehdi Jamaseb Yazd University Iran
12 BehRobot Ali Ahmadi Islamic Azad University Of Isfahan Iran
13 Arsheet somaye daroudi شرکت آرشیت Iran
14 AI.Phoenix Mohammad Farhadi Open... Iran

نتایج

Day 1

Log files can be downloaded from here:  ftp://2015.iranopen.ir/Soccer3D/logs/

Presentations of all teams can be downloaded from: ftp://2015.iranopen.ir/Soccer3D/presentations/

Run Challenge Result

 

Day 2

Presentation

Round 1

 * Strive3D is eliminated from Group A because the team was remotely participating and did not send presentation materials.

 

Pass Challenge






# Team Name Run 1 (seconds) Run 2 (seconds) Run 3 (seconds) Score (1-5)
1 Mithras3D - - - 0.5
2 DesertRobots - - - 0
3 Nexus3D - - - 1
4 UTAustinVilla3D 48 27 80 4.75












Goalie Challenge






# Team Name Results Goals Catches
1 Nexus3D OXXXXOXXXO 3 7
2 UTAustinVilla3D OOXXOOOOXO 7 3
3 Mithras3D OOOOOOOOOO 10 0

Day 3


Final





UT Austin Villa 2 – 0 Apollo3D






CIT3D 2 – 2 Nexus3D








Extra halves

CIT3D 0 – 1 Nexus3D