با توجه به جذابیت، اهمیت و کاربردهای متعدد و مهمی که در زمینه های مختلف برای ربات پرنده متصور است، لیگ ربات پرنده بدون سرنشین (UAV (Unmanned Aerial Vehicle برای اولین بار در سال 2011 در مسابقات روباتیک آزاد ایران برگزار شد و هر ساله اجرا می شود. امسال نیز مانند سال های گذشته با حضور تیم هایی از داخل و خارج از کشور اجرا خواهد شد.

امروزه شاهد ساخت و تست انواع ربات های پرنده توسط دانشمندان سراسر دنیا برای کاربردهای مختلف هستیم، این موضوع اهمیت کار و انجام تحقیقات در این زمینه را بیشتر نمایان می کند.

از جمله کاربردهای انواع ربات پرنده و از جمله پرنده های چهار ملخ (quadrature flying robot) می توان به موارد زیر اشاره کرد.

  • بررسی و شناسایی محیط های خطرناک برای انسان و یا غیر قابل دسترسی
  • یافتن و شناسایی مصدومین در محیط های فاجعه زده طبیعی و غیر طبیعی مانند سیل، زلزله، آتش سوزی، برف سنگین، انفجار و ...
  • ضبط ویدئو برای فیلم های تلویزیونی و مستند، تبلیغات و ...
  • کمک به عملیات تعمیرونگهداری دستگاه هایی که در ارتفاع بالا و یا مکان های سعب العبور مانند بالای برج ها نصب شده اند.
  • جمع آوری اطلاعات آب و هوا برای ایستگاه های هوا شناسی
  • کاربردهای نظامی
  • کنترل ترافیک
  • همکاری ربات ها برای انجام کارهای سخت تر
  • انجام بعضی خدمات شهری، مانند رساندن بسته های خرید از فروشگاه به محل مشتری
  • رصد مناطق مرزی و ضبط فیلم و عکس
  • حمل و جابجایی انسان

هر سال با توجه به پیشرفت تیم های شرکت کننده و بالا رفتن توانایی شرکت کنندگان از نظر علمی، فنی و تکنولوژیکی، قوانینی متناسب برای مسابقات وضع می شود که باعث بالاتر رفتن سطح لیگ از تمام جهات و هم افزایی علمی و عملی تیم های شرکت کننده می شود.

در مسابقاتی که در سطح جهان برگزار می شود، ربات ها در دو بخش محیط بسته (indoor) و محیط باز (outdoor)، به مسابقه می پردازند و توانایی های ربات ها مورد سنجش قرار می گیرد.

لیگ ربات پرنده در مسابقات رباتیک آزاد ایران در یک بخش محیط بسته (indoor)  برگزار می شود. که در این بخش، با قوانین و مراحلی که برای مسابقه در نظر گرفته شده، توانایی هایی از ربات ها مانند قدرت مانور، پایداری، توان پروازی، میزان خودمختاری، هوش و الگوریتم های کنترلی و هوشمند ربات مورد ارزیابی قرار می گیرد. در این مسابقات ربات ها  می توانند مراحل را به سه طریق خود مختار و کنترل توسط اپراتور با استفاده از تصویر و یا به صورت دید مستقیم طی کنند.

 

قوانین لیگ

عکس های استفاده شده در مسابقه را میتوانید از اینجا دریافت نمایید.

قوانین اصلاح شده نهایی را از اینجا دریافت نمایید.1393/12/23

برای مسابقات پیش رو از بین 73 تیم ثبت نام کننده، با توجه به گزارش فنی تیم ها و فیلم های ارسالی از ربات ها تعداد 25 تیم برای حضور در مسابقه با نظر کمیته فنی انتخاب شدند.

امید است با افزایش توانمندی های تیم ها، امسال شاهد هم افزایی های علمی و عملی بیشتر اعضای تیم ها و همچنین رقابت هایی پرهیجان باشیم.

در قوانین امسال نحوه امتیاز دهی اصلاحاتی داشته است که پس از جمع بندی و تایید کمیته فنی در چند روز آینده در همین صفحه به اطلاع خواهد رسید.

قوانین به روز شده برای مسابقات 2015 را میتوانید از اینجا دریافت نمایید. لازم به ذکر است که این قوانین در حال اصلاح است و تغییراتی در آن صورت خواهد گرفت.شما میتوانید از همین صفحه پیگیر تغییرات بعدی باشید. 93/11/23

 برای آشنایی با نحوه تکمیل گزارش فنی تیم می توانید نمونه گزارش را از اینجا دریافت نمایید.توجه شود که این گزارش به صورت انتزاعی تکمیل شده است و هر تیم باید اطلاعات حقیقی خود را با توجه به فرمت نمونه داده شده تکمیل و ارسال نمایند. آخرین مهلت ارسال گزارش فنی 93/11/30 است.

سرپرست لیگ

دکتر علیرضا محمدشهری

 

اعضا کمیته فنی و اجرایی لیگ

مهندس محمدرضا بیاد

مهندس مهدی کیائی

مهندس داریوش خورانی

مهندس هامان بهادری

مهندس رضا سلیمانی

مهندس نیما صالحی

 

E-mail: uav@iranopen.ir

جدول زمان بندی لیگ

تیم های پذیرفته شده

  نام تيم سرپرست تيم وابستگى كشور
1 ARURA Elyas Nategh Islamic Azad University Of Najaf Abad Iran
2 Phoenix Nima Mahmoudi Tehran Poly Technic Iran
3 TW jalal ahmadi دانشگاه صنعتی شیراز Iran
4 RTL Pooya Farmahini Farahani دانشگاه آزاد اسلامی واحد اراک Iran
5 ARC Farzad Ahmadinejad Aseman Robot Creators Co. Iran
6 Hadi-Flight Sanaz Masoumi Motafegh موسسه علمی کاربردی آموزش عالی آزاد هادی Iran
7 irse zahra rahimi islamic azad university south tehran Iran
8 EMC+ sasan jahangiri Sama Technical College,islamshahr branch Iran
9 iranzamin quad Sajjad Ostad hosein salam iranzamin high school Iran
10 R2L Milad Mousavi Kia Islamic Azad University of West Tehran Branch Iran
11 EMC+(2) bahareh khalili Sama Technical College,Islamshahr Branch Iran
12 IAUM Mazda Moattari Islamic Azad University of Marvdasht Iran
13 ARC-AUT farzam janati Amirkabir university of technology Iran
14 MRL Ahmad Fakharian Qazvin Islamic Azad University Iran
15 BehRobot Seyed Mohammadreza Mohades Kasaei Islamic Azad University Of Isfahan Iran
16 Aseman UAV Mehrad Zhand شرکت اسمان صنعت-پارک علم و فن اوری استان کرمان و دانشگاه شهید باهنر کرمان Iran
17 KN2C Hamid Didari Khamse Motlagh K.N.Toosi University of Technology Iran
18 Reaper Hashem Sakkaki Islamic azad University of Neyshabur Branch Iran
19 Sina Hamidreza Zavvari AbouAliSina Educational Complex Iran
20 FNST-Quad Mohammad Ali Amiri Atashgah University of Tehran Iran
21 URB Mohammad Razi Zarif دانشگاه آزاد اسلامی واحد بیضاء فارس Iran
22 آتیس morteza modjtahedi شخصی Iran
23 دانشگاه علامه فیض کاشانی saber hossein por fini دانشگاه علامه فیض کاشانی Iran
24 btcqom kazem kargari دانشگاه فنی قم Iran
25 شهاب دانش قم hossein tavakkoly bina shahab danesh university Iran

تیم های پیش ثبت نام شده

  نام تيم سرپرست تيم وابستگى كشور
1 Cyrus-UAV روزبه فرهادی دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرمانشاه Iran
2 QUT Yousef Shahnahad Qom University Of Technology Iran
3 هیدالو i s - Iran
4 ARURA Elyas Nategh Islamic Azad University Of Najaf Abad Iran
5 Phoenix Nima Mahmoudi Tehran Poly Technic Iran
6 AUT نیما محمودی Tehran Poly Technic Iran
7 sku ali forghani shahr-e-kord university Iran
8 parandeh احمدرضا ادیب free Iran
9 TW jalal ahmadi دانشگاه صنعتی شیراز Iran
10 RTL Pooya Farmahini Farahani دانشگاه آزاد اسلامی واحد اراک Iran
11 ARC Farzad Ahmadinejad Aseman Robot Creators Co. Iran
12 Hadi-Flight Sanaz Masoumi Motafegh موسسه علمی کاربردی آموزش عالی آزاد هادی Iran
13 irse zahra rahimi islamic azad university south tehran Iran
14 UAV ROSHD kourosh darvish دبیرستان رشد Iran
15 جوشن امید چشمی خانی نیروی دریایی راهبردی ارتش جمهوری اسلامی ایران Iran
16 Sama UAV Reza Ghasami Shiraz Sama University Iran
17 صالحین اصفهان علی محققیان دبیرستان دوره اول صالحین اصفهان. Iran
18 EMC+ sasan jahangiri Sama Technical College,islamshahr branch Iran
19 iranzamin quad Sajjad Ostad hosein salam iranzamin high school Iran
20 BLACK EAGLE reza amini آزاد Iran
21 R2L Milad Mousavi Kia Islamic Azad University of West Tehran Branch Iran
22 خیام سجاد سراج زاده to Islamic azad University of neyshabur Branch Iran
23 ALFA Parsa Shahsavari ALFA ROBOTIC TEAM Iran
24 EMC+(2) bahareh khalili Sama Technical College,Islamshahr Branch Iran
25 UI-AI maryam rezayati دانشگاه اصفهان Iran
26 IAUM Mazda Moattari Islamic Azad University of Marvdasht Iran
27 airborn Reza Sadeghi دبیرستان مفید 1 Iran
28 Damavand UAV Team Mostafa Nazemizadeh دانشگاه دماوند Iran
29 ROBO RC FLY amir hossein ghobadi شرکت توسعه دهندگان آسمان فرید Iran
30 Young Eagle kamran mahmoudzadeh - Iran
31 ARTEMIS بهنام جباری SADRA TECHNICAL COMPLEX Iran
32 irobot mojtaba hozhabri irobot Iran
33 IDAS Alireza Naserdust Iran's University of Science and Technologhy Iran
34 Khayyam Hashem Sakkaki دانشگاه آزاد اسلامی واحد نیشابور Iran
35 ARC-AUT farzam janati Amirkabir university of technology Iran
36 g.u.t hossein mokhtari-khouzani دانشکده فنی مهندسی گلپایگان Iran
37 عقاب زاکرس Mohammad azizpour دانشگاه لرستان وبسيج دانش آموزی Iran
38 MRL Ahmad Fakharian Qazvin Islamic Azad University Iran
39 UTAB مهران مودب شرکت الکتروپیک Iran
40 Airborne Reza Sadeghi دبیرستان مفید منطقه2 Iran
41 Hornet عباس واحدی leader Iran
42 DSR hamed nazarpoor دانشگاه آزاد اسلامی واحد کاشان Iran
43 roboebay mohammad rezapur roboebay.com Iran
44 BehRobot Seyed Mohammadreza Mohades Kasaei Islamic Azad University Of Isfahan Iran
45 شهاب دانش قم amir moguei shahab danesh university Iran
46 Aseman UAV Mehrad Zhand شرکت اسمان صنعت-پارک علم و فن اوری استان کرمان و دانشگاه شهید باهنر کرمان Iran
47 FKR2 mohsen kamali دانشگاه آزاد اسلامی واحد فیروزکوه Iran
48 RSL adrian zardeqoan ADRIAN FLAY MOTORS Iran
49 RSL 2 adrian zardeqoan ADRIAN MOTORS Iran
50 ایران مهر علیرضا زارعی مرکز رباتیک ایران مهر شیراز Iran
51 ایران مهر 2 علیرضا زارعی مرکز رباتیک ایران مهر و آتشنشانی شیراز Iran
52 شاهین مصیب نوری دانشگاه آزاد واحد بهبهان Iran
53 noshirvani mohammad ali shahiri سرپرست Iran
54 Alpha (آلفا) mohammad ali shahiri دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل Iran
55 KN2C Hamid Didari Khamse Motlagh K.N.Toosi University of Technology Iran
56 Ace Copter AmirAli Foroozandeh * Iran
57 ZSR_Quad Saeed Bazargan Zanjan Sama College Iran
58 Reaper Hashem Sakkaki Islamic azad University of Neyshabur Branch Iran
59 Diaco محمدجواد اکبریان دانشگاه پیام نور مشهد Iran
60 RRG Group Hassan Alijanpour Aghamaleki Islamic Azad University - Sari Branch Iran
61 Sina Hamidreza Zavvari AbouAliSina Educational Complex Iran
62 FNST-Quad Mohammad Ali Amiri Atashgah University of Tehran Iran
63 URB Mohammad Razi Zarif دانشگاه آزاد اسلامی واحد بیضاء فارس Iran
64 Bahonar Seyyed Ehsan Hosseini Nasab دانشگاه شهید باهنر کرمان Iran
65 آتیس morteza modjtahedi شخصی Iran
66 DRC -- -- -- Iran
67 خلیج فارس mohsen sajedi دانشگاه علم و صنعت ایران Iran
68 دانشگاه علامه فیض کاشانی saber hossein por fini دانشگاه علامه فیض کاشانی Iran
69 URL soheil soorghali دانشگاه آزاد اسلامی واحد لامرد فارس Iran
70 salehrobo saleh arab free Iran
71 btcqom kazem kargari دانشگاه فنی قم Iran
72 شهاب دانش قم hossein tavakkoly bina shahab danesh university Iran
73 padah ایمان راکی پداه Iran

نتایج

Day 1
Day 2
Day 3