ربات زیرآبی یک سیستم  نیمه اتوماتیک است که به اپراتور این امکان را می‌دهد تا بتواند این وسیله‌ را در اعماق آب کنترل و هدایت کند و از طریق دستورات گرفته  شده توسط کابل متصل  به آن عملیات مورد نظر را با توجه به تجهیزات سیستم انجام دهد که اختصارا (ROV(Remotley Operated Underwater Vehicle نامیده میشود.

 امروزه این ربات ها بخش جدا نا شدنی صنایع و علوم دریایی هستند.ربات های ROV طیف متنوعی از وظایف محوله نظیر: بازرسی محیط  های خطرناک درون راکتور هسته ای ،تعمیر و نگهداری تاسیسات پیچیده زیر دریا ،نصب تجهیزات سکو های نفت و گاز ،عملیات امداد و  نجات در اعماق دریا، بازرسی از سد ها، شناسایی آلودگی های زیست محیطی و .... را پوشش می دهند

  اجزای تشکیل دهنده ROV

  • سیستم هدایتی
  • سیستم رانش
  • سیستم انداختن در آب
  • سیستم شناسایی محیط داخل آب (مجموعه ای از حسگرها  مورد نیاز، روشنایی، دوربین، شناسایی رادیواکتیو و ...)
  • موتور ها  
  • مکانیزم بازو که توانایی انجام کارهای سنگین و نیمه سنگین را دارد
  • سیستم دریافت و ارسال داده ها
  •  LARS & TMS

 اهداف و چشم انداز مسابقات   

با هدف کمک به صنایع دریایی و شبیه سازی صنعت و آشنایی  ROV مسابقات ربات های زیردریایی از سال 2002 در دنیا با حمایت کمپانی های ساخت  

       دانشجویان آغاز به کار  کرده است

این مسابقات در ایران ازسال 2010 و به همت کمیته ملی ربوکاپ و دانشگاه آزاد اسلامی قزوین  آغاز شده است و با توجه به استقبال

پژوهشگران جوان ایرانی در این عرصه شاهد پیشرفت های خوبی در این سال ها بوده ایم

 

 

قوانین لیگ

!!!قابل توجه تیم های شرکت کننده در رقابت ها!!!

!!! هر تیم گزارش فنی خود را پرینت نموده و به کمیته داوری تحویل نماید !!!

به اطلاع می رساند کلیه تیم های شرکت کننده موظف به تهیه یک پوستر رنگی در ابعاد (50*70) با موضوع اطلاعات ربات و تیم خود جهت ارائه در روز مسابقه می باشند

بخش گزارش فنی طبق قوانین جهانی امتیاز بسیار بالایی دارد لذا دوستان توجه داشته باشند در صورت عدم تهیه گزارش فنی مناسب امتیاز این آیتم را از دست خواهند داد

با توجه به برگزاری مسابقات جهانی ربات های زیردریایی سال 2015 در کشور کانادا و انتشار قوانین مسابقات جهانی، تیم های شرکت کننده در مسابقات ربوکاپ آزاد ایران توجه نمایند


مسابقات لیگ ربات های زیردریایی در کلاس بین المللی

*****************************************

EXPLORER

*****************************************

.مطابق قوانین منتشر شده برای سال 2015 مسابقات جهانی برگزار خواهد شد


 برای اطلاع از جزییات بیشتر به سایت مسابقات جهانی مراجعه نمایید

http://www.marinetech.org

 

 ****************************************************************

ضمنا نحوه نگارش گزارش فنی هر تیم طبق استاندارد مسابقات جهانی و به زبان انگلیسی می باشد

تیم های شرکت کننده می توانند از نمونه گزارش های سال های قبل مسابقات جهانی 2014 و ... جهت نگارش صحیح گزارش فنی تیم خود استفاده نمایند. همچنین این گزارش ها در سایت رقابت ها قابلدانلود می

 باشد

****************************************************************

  موضوعات مربوط به نحوه امتیاز دهی و تغییرات جزیی احتمالی متعاقبا به اطلاع شرکت کنندگان خواهد رسید

****************************************************************

همچنین هرگونه سوالی در رابطه با مسابقات را می توانید از طریق ایمیل

rov@iranopen.ir

مطرح نمایید


 



 


 

محل برگزاری مسابقات ربوکاپ آزاد ایران 2014 در استخر مجموعه ورزشی دانشگاه آزاد اسلامی 

قزوین می باشد 


تیم های شرکت کننده در مسابقات روز 18 فروردین در دانشگاه آزاد اسلامی قزوین پذیرش شده و  پس از پایان رقابت ها در روز 21 فروردین به نمایشگاه بین المللی تهران منتقل می شوند و درمراسم اختتامیه حضور خواهند داشت


محل برگزاری مسابقات ربوکاپ آزاد ایران 2014 در استخر مجموعه ورزشی دانشگاه آزاد اسلامی 

قزوین می باشد 


تیم های شرکت کننده در مسابقات روز 18 فروردین در دانشگاه آزاد اسلامی قزوین پذیرش شده و  پس از پایان رقابت ها در روز 21 فروردین به نمایشگاه بین المللی تهران منتقل می شوند و درمراسم اختتامیه حضور خواهند داشت


سرپرست لیگ 

       مهندس حاتم قاسم زاده مهویزانی                          


 

اعضای کمیته داوری

مهندس فرشاد پرهیزکاری .                         

مهندس حمید دولتشاهی .                         

مهندس امید بایی .                         

 مهندس سعید ترکمان .                         

جدول زمان بندی لیگ

 

پدیرش تیم ها روز سه شنبه مورخ 18 فروردین 94 از ساعت 9 الی 13 در محل مجموعه ورزشی یادگار امام دانشگاه آزاد اسلامی قزوین انجام میشود. همچنین ساعت 16 همان روز جلسه توجیهی با حضور سرپرستان تیم های شرکت کننده برگزار می گردد 

مسابقات از صبح روز چهارشنبه انجام می شود و پس از پایان تیمهای برگزیده به نمایشگاه بین المللی تهران منتقل می شوند 

تیم های پذیرفته شده

  نام تيم سرپرست تيم وابستگى كشور
1 اقیانوس seyyed morteza mansoori مرکز آموزشهای تخصصی و علمی کاربردی و فنی و حرفه ای مشهد Iran
2 DML ROV Mostafa Nazemizadeh Damavand University Iran
3 Iranian ROV Milad Ghazal Islamic Azad University, Damavand Branch Iran
4 شهید احمد کاظمی Rasool Moezi The Institute of The Martyr Ahmad Kazemi Iran
5 MRL Hatam Ghasemzadeh Mahvizani Islamic Azad University of Qazvin Iran
6 PARAND hamid pormalek Parand Islamic Azad University Iran

تیم های پیش ثبت نام شده

  نام تيم سرپرست تيم وابستگى كشور
1 اقیانوس seyyed morteza mansoori مرکز آموزشهای تخصصی و علمی کاربردی و فنی و حرفه ای مشهد Iran
2 DML ROV Mostafa Nazemizadeh Damavand University Iran
3 Iranian ROV Milad Ghazal Islamic Azad University, Damavand Branch Iran
4 IUST Alireza Naserdust Iran's University of Science and Technologhy Iran
5 شهید احمد کاظمی Rasool Moezi The Institute of The Martyr Ahmad Kazemi Iran
6 صالحین اصفهان علی محققیان دبیرستان دوره اول صالحین اصفهان. Iran
7 MRL Hatam Ghasemzadeh Mahvizani Islamic Azad University of Qazvin Iran
8 QUT ROV Mohammad Sina Boroojerdi Qom University of Technology Iran
9 PARAND hamid pormalek Parand Islamic Azad University Iran
10 PARAND2 hesam kharaghanian Parand Islamic Azad University Iran
11 anZan peyman shirmardi Islamic azad university of izeh Iran
12 anZan_2 ayoub kiani fajr Islamic azad university of izeh Iran

نتایج

Day 1
Day 2
Day 3