نتایج مسابقات

مقام اول : تیم MRL از دانشگاه آزاد اسلامی قزوین

مقام دوم : تیم SOS از دانشگاه صنعتی امیرکبیر

مقام سوم : تیم Apolo_Rescue از کشور چین

لینک نتایج

http://2015.iranopen.ir/logs/RecureSim/results/index.html

 

شبیه سازی امداد و نجات 

شبیه ­ساز امداد یک سیستم شبیه ­ساز است که در آن وقوع یک حادثه­ء طبیعی و شرایط بعد از آن، در یک شهر شبیه ­سازی می­شود و  با توجه به ویژگی­هایی همچون ابعاد بزرگ، بلادرنگ بودن و ساختار چند عاملی و ویژگی­ های دیگر، به عنوان یک ابزار استانداردبرای بررسی و مقایسه نتایج تحقیقاتی محققین رشته­ های مختلف به­ خصوص زمینه­ های ربوتیک و سیستم ­های چندعامله تلقی می­شود.

در نسخه­ء فعلی از این سیستم­ شبیه­ ساز، سه گروه ازعامل­ های امداد و نجات وجود دارند که عبارتند از عامل­ های آتش­ نشان، عامل­ های آمبولانس و عامل­های پلیس به طوری که وظیفه­ء­ عامل­های آتش­ نشان یافتن ساختمان­ های در حال سوختن در نقاط مختلف شهر و خاموش و مهار کردن آن آتش­ ها است، وظیفه­ء عامل­ های آمبولانس، یافتن مصدومین و زیرآوار­ماندگان و امداد رسانی و انقال آنها به پناه­گاه­ های موجود در نقاط مختلف شهر است و در نهایت و عامل­های پلیس موظف هستند تا مسیرهای مسدود شده را باز نماییند تا دسترسی عامل­های دیگر به نقاط مختلف میسر گردد.

    اهداف اصلی

هدف اصلی در این سیستم مدیریت بحران در زمان حادثه است به طوری که با تخصیص مناسب و درست عامل ها به مناطق مختلف و همچنین تصمیم گیری درست در هنگام عملیات به گونه ای عمل شود که کم ترین میزان تلفات جانی را داشته باشیم و در همین زمان تا حد ممکن از گسترش آتش در شهر جلوگیری کنیم.

عرصه های تحقیقاتی

  -          محیط های چندعامله بزرگ

  -          الگوریتم های تصمیم گیری و الگوریتم های تصمیم گیری بلادرنگ

  -          متدهای تخصیص وظایف و تخصیص منابع

  -          الگوریتم های همکاری و ایجاد هماهنگی بین عاملی 

  -          مدلسازی رفتار

  -          الگوریتم های مسیر یابی

  -          مسائل مربوط به یادگیری ماشین

اطلاعات تکمیلی

شبیه سازی امداد و نجات یک پروژه متن باز است (http://sourceforge.net/projects/roborescue/) که توسط افراد شرکت کننده در مسابقات سالانه روبوکاپ توسعه و نگهداری می شود. 

اطلاعات بیشتر در مورد لیگ شبیه سازی امداد و نجات از آدرس های زیر قابل دسترسی است:

http://roborescue.sourceforge.net

http://wiki.robocup.org/wiki/Rescue_Simulation_League

http://www.robocup.org

اطلاعات در مورد مسابقات و رخدادهای علمی برگزار شده نیز از آدرس زیر قابل دسترس است:

http://wiki.robocup.org/wiki/Rescue_Simulation_League

 

 

قوانین لیگ

قوانین نهمین دوره از مسابقات  در لیگ شبیه ساز امداد بر اساس قوانین مسابقات جهانی ربوکاپ 2014 خواهد بود. در صورت اعمال هر گونه تغییر مراتب در همین صفحه اعلام خواهد گردد.

 

به دلیل کثرت تیم های پیش ثبت نام کننده، همه تیم ها می بایست مقاله فنی ارسال کنند تا پس از بررسی مقالات توسط کمیته فنی تیم های واجد شرایط اعلام شوند. آخرین مهلت ارسال مقالات فنی ۲۸ دی ۱۳۹۳ می باشد.

 

برای دریافت فایل قوانین به این لینک مراجعه کنید.

برای دریافت قالب TDP به این لینک مراجعه کنید.

برای دریافت سرور مسابقات به این لینک مراجعه کنید.

 

تیم های شرکت کننده در این مسابقات می بایست جنبه های علمی و فنی کارهای انجام شده در تیم خود را به مدت بیست دقیقه درحین انجام مسابقات ارائه دهند. شرکت در این ارائه ها برای کلیه تیم ها الزامی می باشد. 

 

کمیته لیگ

o        سرپرست لیگ

فرشید فرجی، دانشگاه آزاد اسلامی بناب، ایران    

o        اعضاء کمیته فنی

علی مدرسی، دانشگاه صنعتی امیرکبیر، ایران    

پوریا کاویانی، دانشگاه صنعتی شریف، ایران    

مصطفی موحدی، دانشگاه شیخ بهایی، ایران    

پویا دلدار، دانشگاه آزاد اسلامی قزوین، ایران    

سمیه درودی ،ایران    

 

جدول زمان بندی لیگ

 

پیش ثبت نام

۲۲ آذر - ۱۲ بهمن ۱۳۹۳


ارسال مدارک فنی

۲۲ آذر - ۱۲ بهمن ۱۳۹۳


بررسی فنی تیم ها

۱۲ - ۲۶ بهمن ۱۳۹۳

ثبت نام

۲۶ بهمن - 15 اسفند ۱۳۹۳

حضور و آماده سازی تیم ها در محل مسابقات

۱٧ - ۱۸ فروردین ۱۳۹۴

برگزاری مسابقات (بازدید آزاد برای عموم)

۱۹- ۲۱فروردین ۱۳۹۴

تیم های پذیرفته شده

  نام تيم سرپرست تيم وابستگى كشور
1 Apollo_Rescue Yuji Ruan Apollo China
2 kherad shirin reyhanian kherad institute Iran
3 Sorena Majid Amani Sorena Robotic Group Iran
4 RSR ALIREZA MAHJOOR ANBARESTAN دبیرستان رشد Iran
5 Poseidon Mahshid Farzan دبیرستان فرزانگان۱ تهران Iran
6 SEU_Jolly wei Niu SouthEast University China
7 S.O.S Hesam Akbari AmirKabir university Iran
8 MRL Pooya Deldar Gohardani Qazvin Islamic Azad University Iran
9 IZR Armin Agharazi salam iranzamin high school Iran
10 GUC_ArtSapience Dina Helal German University in Cairo Egypt
11 UvA Rescue Mustafa Karaalioglu University of Amsterdam Netherlands
12 Distribot Ivan Riaño Icaro Colombia
13 Artemis Niloufar Seyed Majidi دبیرستان نوآور Iran
14 Soshiant Alimohammad Foroutannezhad Allame Helli 4 High School of Tehran Iran

تیم های پیش ثبت نام شده

  نام تيم سرپرست تيم وابستگى كشور
1 Apollo_Rescue Yuji Ruan Apollo China
2 kherad shirin reyhanian kherad institute Iran
3 Sorena Majid Amani Sorena Robotic Group Iran
4 sorenaA hossein harasi uni azad ardabil Iran
5 RSR ALIREZA MAHJOOR ANBARESTAN دبیرستان رشد Iran
6 Poseidon Mahshid Farzan دبیرستان فرزانگان۱ تهران Iran
7 laborer mehran kordavani دانشگاه خلیج فارس بوشهر Iran
8 SEU-Jolly Jie Wu SouthEast University China
9 SEU_Jolly wei Niu SouthEast University China
10 S.O.S Hesam Akbari AmirKabir university Iran
11 MRL Pooya Deldar Gohardani Qazvin Islamic Azad University Iran
12 IZR Armin Agharazi salam iranzamin high school Iran
13 GUC_ArtSapience Dina Helal German University in Cairo Egypt
14 UIAI محمد علی قنبرلو دانشگاه اصفهان Iran
15 UvA Rescue Mustafa Karaalioglu University of Amsterdam Netherlands
16 Diaco محمدجواد اکبریان دانشگاه پیام نور مشهد Iran
17 Distribot Ivan Riaño Icaro Colombia
18 AFW stgd fdgvfdx --- Iran
19 Artemis Niloufar Seyed Majidi دبیرستان نوآور Iran
20 Soshiant Alimohammad Foroutannezhad Allame Helli 4 High School of Tehran Iran

نتایج