رقابت های روبات های مجازی یکی از لیگ های شبیه سازی امداد و نجات مسابقات روبوکاپ را تشکیل می دهد. هدف از این رقابت ها ترویج تحقیق و پژوهش در زمینه سیستم های تعاملی چند عاملی است که در ماموریت های جستجو و امداد شهری مورد استقاده قرار می گیرند. شبیه ساز جستجو و امداد شهری (سرور مسابقات) یک نرم افزار شبیه ساز قوی برای روبات ها است که بر پایه موتور گرافیکی یک بازی کامپیوتری طراحی شده و زیرساخت محاسباتی مناسبی برای برگزاری این لیگ فراهم می آورد.

در یک اجرای مسابقه، تیمی از روبات های شبیه سازی شده وارد محیط مدل شده حادثه می شوند و علاوه بر جستجوی محیط، نقشه دقیقی از محل حادثه ارائه می نمایند. نقشه های مسابقات شامل محیط های روباز و سربسته ای هستند که با دقت و شباهت کامل به شرایط واقعی طراحی شده اند. روبات ها و حسگر های مورد استفاده نیز با دقت زیادی عملکرد دستگاه های به کار برده شده در روبات های واقعی را شبیه سازی می نمایند.

برخی موضوعات پژوهشی که هم اکنون در این لیگ مطرح هستند عبارتند از: واسط های انسان و روبات، مسیریابی خودکار، تحلیل و ترکیب حسگر ها، ساخت نقشه، تصمیم گیری و یادگیری توزیع شده.

قوانین لیگ

قوانین بر اساس قوانین مسابقات جهانی خواهد بود و میتوانید فایل قوانین را توسط این لینک دانلود نمایید

سرپرست لیگ

  امیر حسین عبدی، دانشگاه صنعتی شریف، ایران 
  

اعضاء کمیته فنی

          امیر حسین عبدی، دانشگاه صنعتی شریف، ایران

     ساناز طالقانی، دانشگاه آزاد اسلامی قزوین، ایران

حمید پورجم، دانشگاه صنعتی شریف، ایران

 


 

جدول زمان بندی لیگ

بررسی فنی تیم ها

۱۲ - ۲۶ بهمن ۱۳۹۳

ثبت نام

۲۶ بهمن - ۲۲ اسفند ۱۳۹۳

ثبت نام با تاخیر

۲۳ اسفند ۱۳۹۳ - ٧ فروردین ۱۳۹۴

حضور و آماده سازی تیم ها در محل مسابقات

۱٧ - ۱۸ فروردین ۱۳۹۴

برگزاری مسابقات (بازدید آزاد برای عموم)

۱۹ - ۲۱ فروردین ۱۳۹۴

تیم های پذیرفته شده

  نام تيم سرپرست تيم وابستگى كشور
1 MRubiX Seyed Mohammad Mavaei Kermanshah University of Technology Iran
2 MRL Mohammad Hossein Shayesteh Qazvin Islamic Azad University Iran
3 Maahaan Mohammad Shirzadi Takestan Islamic Azad University Iran
4 UvA Rescue Arnoud Visser University of Amsterdam Netherlands

تیم های پیش ثبت نام شده

  نام تيم سرپرست تيم وابستگى كشور
1 MRubiX Seyed Mohammad Mavaei Kermanshah University of Technology Iran
2 051 mostafa sayyahi Ferdowsi University of Mashhad Iran
3 sorena hossein harasi azad ardabil Iran
4 NWR arash banaki -- Iran
5 laborer2 mehran kordavani دانشگاه خلیج فارس بوشهر Iran
6 MRL Mohammad Hossein Shayesteh Qazvin Islamic Azad University Iran
7 Maahaan Mohammad Shirzadi Takestan Islamic Azad University Iran
8 ایران مهر 3 علیرضا زارعی مرکز رباتیک ایران مهر و آتشنشانی شیراز Iran
9 UvA Rescue Arnoud Visser University of Amsterdam Netherlands
10 Arsheet somaye daroudi شرکت آرشیت Iran
11 MARZ mohsen zarrinzad Free Iran
12 SMC Adel Akbari Majd Mohaghegh Ardabili University Iran

نتایج

Day 1
Day 2

Day 3